四柱液压机的铸造
自由锻造四柱液压机控制策略要求：
1、对大惯量活动横梁的控制，既要做到快速和平稳，又要控制精度高，无超调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈，自动调整控制策略，具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下，控制算法应简单可行，并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性和平稳性，通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制，多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上，是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结，各个通道的输出及控制相互影响，虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入，但必须对各控制阀进行解耦运算，求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中，还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外，自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统，存在较大的参数变化和大时变负载干扰，很难构造出一个完善的控制模型，因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点，极大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单，对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长，而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
框架式油压机重要系统
框架液压机是现代工业零配件生产的重要机械，适用于工业生产中的金属或非金属零件的压印、挤压成型、覆模切边等常被用来制作金银首饰、钟表壳盘、眼镜框架、西餐用具、铭记标牌、工具锁具、汽车零件。那框架液压机主要有哪些重要系统组成呢?
、框架液压机的主体机身，框架液压机的机身一般采用整体框架式结构。整个机床的机身和滑块由钢块钢板焊接而成的结构组建而成;支柱内侧布置了数条可调直角八面导轨作为滑块的导向。框架液压机机身结构的主要部件都由精钢焊接,焊后经过特殊处理，彻底消除了焊接应力;焊缝也经过精心打磨无焊渣流疤现象，再经抛丸处理以保证框架液压机机身的稳固。
第二、框架液压机的心脏主油缸，框架液压机的主油缸通过螺母安装固定在上横梁上。油缸采用优质碳素钢锻件，活塞杆表面经过特殊淬火处理，硬度在HRC45以上,以保证油缸的使用寿命;油缸内表经过强滚压工艺处理，以使液压油缸具备足够的强度和钢度。油缸关键部位的密封选用抗老化密封性能好的国标密封圈以保证框架液压机的澎湃动力。
第三、框架液压机润滑系统，框架液压机的滑块润滑装置均采用程控不回收自动润滑技术，供油量、供油时间，时间间隔，可根据框架液压机具体使用强度和使用环境进行科学设定，并可根据需要及时做出微调。
第四、框架液压机的润滑，框架液压机润滑系统和主机动作设有互锁，只有润滑工作正常，主机才可以正常开动，当润滑系统出现故障，主机为了安全将自动锁死，以保证整套系统的安全运行。
