四柱液压机伺服系统的特点
时间:2018-06-04 17:32 作者:admin 点击:
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目前，采用伺服电机驱动的液压机主要是以小吨位为主，为了所有突破，现在四柱液压机多采用混合驱动，采取差动轮实现普通电机和伺服电机的混合输入，采取两自由度的杆件系统实现混闭式双点油压机。
四柱液压机伺服系统的特点首当其冲精度高，采用线性光栅尺检测滑块位置，滑块在整个工作全程都有高的运动控制精度，尤其在下死点附近，能保证滑块的精度在±0.01mm变化，保证了油压机的闭合高度在生产过程中的精度稳定，抑制出现毛刺防止产生质量不过关的产品；其次生产效率高，伺服系统保留了曲柄优点，可根据工件的不同调整滑块行程，在一个工循环中无须完成360度旋转，而只进行一定角度的摆动来完成冲压工作，缩短了循环时间减少了无谓的行程，大大提高了生产效率；后，提高了液压机的通用性、柔性化和智能化水平，滑块运动曲线不再仅仅是正弦曲线，而是可以根据工艺要求进行优化设计的任意曲线。
在四柱液压机的系统输出和输入之间存在反馈连接，组成闭环控制系统，反馈介质可以是机械的，电气的、气动的、液压的或它们的组合形式；系统主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相比较得偏差信号控制液压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小偏差的方向移动，既以偏差来减小偏差，油压机伺服系统的输入信号的功率很小，而系统的输出功率可以达到很大，简言之是一个功率放大装置，功率放大所需的能量由液压能源供给，供给能量的控制是根据伺服系统偏差大小自动进行的。
